No ano de 1820, o capitão-mor Manoel João Esteves partiu de Mariana,. Após vários dias de caminhada, encontrou a Serra do Caparaó. O capitão ficou nas cercanias do Caparaó, denominando a região Fazenda Santa Marta, onde permaneceu até 1855, ano de seu óbito, aos 77 anos. A região continuou a ser povoada por agricultores, formando-se, então, o povoado conhecido como Arraial de Santa Bárbara.

No ano de 1892, chegou à região de Itaipava Augusto Teixeira Alves Correa, oficial do registro civil que, no dia 10 de Fevereiro do mesmo ano, realizou o primeiro casamento da região, sendo contraentes Antônio Albino de Souza e Maria Jozefa Bragança. Nesta mesma época, a vila deixou de pertencer a Itaipava e passou a ser denominada Distrito do Caparaó.

Atrativos naturais de Ibitirama:

• Cachoeira Poço Limpo - Fica localizada a 5 km da sede, com acesso de estrada asfaltada, sentido Sede-São José do Caparaó. Possui restaurante funcionando na temporada de verão e é cobrada taxa de entrada.
• Cachoeira do Chiquito - Fica localizada dentro da sede, com acesso pavimentado, na saída da cidade sentido a São José do Caparaó. Entrada franca.
• Cachoeira da Ponte do Baiano - Fica localizada a 14 km da sede, com acesso parcialmente asfaltado e parcialmente de estrada de chão, sentido Sede-Alegre. Entrada franca.
• Cachoeira da Usina - Fica localizada a 19 km da sede, no Distrito de São José do Caparaó, com acesso de estrada asfaltadae mais 2 km de estrada de chão. Entrada franca.
• Cachoeira Quatro Quedas (Prainha) - Fica localizada a 8 km da sede, no Distrito de Santa Marta, com acesso de estrada asfaltada, sentido Sede-Santa Marta. Entrada franca.
• Cachoeira das Trevas - Fica localizada a 13 km da sede, com acesso de estrada asfaltada , sentido Sede-Santa Marta-Pedra Roxa e mais 2 km de estrada de chão. Entrada franca.
• Corredeira do Lolô - Fica localizada a 5 km da sede, com acesso de estrada asfaltada , sentido Sede-Santa Marta. Entrada franca.
• Corredeira do Encontro - Fica localizada a 21 km da sede, no Distrito de Pedra Roxa, com acesso de estrada asfaltada, sentido Sede-Pedra Roxa. Entrada franca.
• Corredeira Bico da Ilha - Fica localizada a 25 km da sede, no Distrito de São José do Caparaó, com acesso de estrada asfaltada e um pequeno trecho de estrada de chão, sentido Sede-São José do Caparaó-Pedra Roxa. Entrada franca.
• Cachoeira Águas Verdes - Fica localizada a 23 km da sede, no Distrito de Pedra Roxa, com acesso de estrada asfaltadasentido Sede-Pedra Roxa e um pequeno trecho de estrada de chão. Entrada franca.

Em 1964, em Ibitirama, ocorreu a Guerrilha do Caparaó, movimento formado por dezessete pessoas que visava a combater a ditadura militar, pelo Decreto-lei Estadual 15 177, o Distrito de Santa Bárbara do Caparaó passou a denominar-se Ibitirama.

Coroada de êxito, uma luta iniciada ainda na década de 1970, por Antônio Lemos Júnior, prefeito de Alegre, levou o distrito a conseguir sua emancipação política. A soma de esforços dos ibitiramenses, confiantes no potencial da região, aliado à determinação do então deputado estadual Paulo Lemos, foram decisivos na luta da emancipação que ocorreu em 15 de setembro de 1988, com o governador do estado Max de Freitas Mauro sancionando a Lei 4 161 de emancipação de Ibitirama à condição de município.

• Poço do Regino - Fica localizada a 21 km da sede, com acesso de estrada asfaltada, sentido Sede-Pedra Roxa. Entrada franca.
• Cachoeira do Sr. Fizinho - Fica localizada a 22 km da sede, no Distrito de Pedra Roxa, com acesso de estrada asfaltadasentido Sede-Pedra Roxa e um pequeno trecho de estrada de chão. Entrada franca.
• Cachoeira do Firmino - Fica localizada a 12 km da sede, com acesso pela Rodovia ES 185, sentido Ibitirama-Alegre, às margens da rodovia. Com acessibilidade para veículos. Entrada franca, com autorização prévia, devido ao acesso ser através de propriedade particular. OBS.Há um projeto da Prefeitura Municipal para a construção de um mirante às margens da rodovia, devido ao grande fluxo de turistas e de viajantes que transitam pela rodovia, que se interessam em tirar fotos e gravar vídeos de tal cachoeira. Projeto esse, com previsão de ser executado ainda nesse ano de 2017 até o 1º semestre de 2018.
• Cachoeira da Água Limpa - Fica localizada a 8 km da sede, com acesso pela Rodovia ES 185, sentido Ibitirama-Alegre, às margens da rodovia. Sem acessibilidade para veículos. Entrada franca, sem autorização prévia. OBS.Há um projeto da Prefeitura Municipal para a construção de um mirante às margens da rodovia, devido ao grande fluxo de turistas e de viajantes que transitam pela rodovia, que se interessam em tirar fotos e gravar vídeos de tal cachoeira. Projeto esse, com previsão de ser executado ainda nesse ano de 2017 até o 1º semestre de 2018. Corredeira da Ponte do Araçá - Fica localizada a 4,5 km da sede, com acesso pela Rodovia ES 185, sentido Ibitirama-Alegre, às margens da rodovia. Cem acessibilidade para veículos. Entrada franca, sem autorização prévia.
• Parque Nacional do Caparaó - Fica localizado a 17, km da sede, com acesso pela Fazenda Pico da Bandeira, na Empresa Tecnotruta, sentido Ibitirama-Santa Marta- Pedra Roxa. Tem acessibilidade para veículos apenas até a referida empresa, sendo o restante do trajeto através de trilhas, na companhia de um com guia, para quem gosta de turismo e aventuras.
• Resalva: Vale ressaltar que, a tão famosa e conhecida Cachoeira da Fumaça, que tem a sua localização no município de Alegre-ES, tem a sua queda (tombo) em território do município de Ibitirama. Sendo que o poço já se encontra no município de Alegre-ES. Essa ressalva é para análise, se seria o caso de considera-la nos dois municípios ou apenas no município de Alegre-ES.